程序求注释

#ifndef __MOTOR_H__
#define __MOTOR_H__

void MOTOR_Init();

void MOTOR0_Start(unsigned long n);
void MOTOR1_Start(unsigned long n);

#define M0_Open() MOTOR_CLK_TC.CTRLB|=MOTOR0_CC_MASK
#define M0_Close() MOTOR_CLK_TC.CTRLB&=~MOTOR0_CC_MASK
#define M1_Open() MOTOR_CLK_TC.CTRLB|=MOTOR1_CC_MASK
#define M1_Close() MOTOR_CLK_TC.CTRLB&=~MOTOR1_CC_MASK

#define MOTOR0_Stop() { \
MOTOR_CLK_TC.CTRLB&=~MOTOR0_CC_MASK; \
cStatus&=~STS_MOTOR0; \
}

#define MOTOR1_Stop() { \
MOTOR_CLK_TC.CTRLB&=~MOTOR1_CC_MASK; \
cStatus&=~STS_MOTOR1; \
}
#endif

假如 LED 的值为 0x81 还有一变量为a
a |= LED就是把第0位和第7位值1，其他的不变
a &= ~LED就是把第0为和第7位值0，其他的不变
#define a abcd就是宏，在以后的代码中用a来代替abcd