哪位高手能帮我算一下 这个伺服电机的脉冲当量？急，在线等，

比如说 纵封轮200转/min，计算一下脉冲当量，伺服电机转一周，上位机PLC发出多少脉冲？谢谢！

1、根据减速比1:3 和1:3，纵封轮子200RPM，则伺服电机转速要达到200X9 = 1800RPM
2、电子齿轮20:1，这个说法，通常指：分倍频分子/分母，如果是这样，相当于PLC每发出1个脉冲，伺服电机得到20个脉冲，这样电机一圈的脉冲数就能计算了
3、编冲器线数：131072，很多情况下编码器都是按4 倍细分计数的，则每圈计数为：131072*4
4、所以电机每圈，PLC要输出脉冲为：131072*4/20
5、编码器的计数方式您可以通过相应参数查询并修改，通常可以1、2、4倍细分，PLC每圈脉冲数可以按上面计算方法相应修改

伺服电机电子齿轮比是多少，电机编码器返回脉冲每转多少？

苏州百思控为您解答，脉冲当量是指上位机发的单位脉冲数能够让执行机构运行的距离。简单点就是，上位机发送x个脉冲，机构运行了y毫米，则y/x就是脉冲当量。