labview pid输入，开关量输出控制

在一个密封的环境中，里面发送烟雾，用模拟量（电流）检测浓度，根据输入电流值的大小，改变输出高频电磁阀的频率（pwm），使密封环境中的烟雾在合理值中浮动。问题是我怎么把pid运算后的数组转成开关输出频率，占空比呢！

在工程实践中的原理和特点
PID控制，对比例，积分，微分控制的最广泛使用的调节器控制规律，简称为PID控制，也被称为PID调节器。 PID控制器问世至今已有近70多年历史，以其结构简单，稳定性好，工作可靠，调整方便而成为主要的工业控制技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或缺乏精确的数学模型，时间控制理论难以采用其他技术，结构和系统控制器的参数必须依靠经验和现场调试来确定，然后应用PID控制技术是最方便的。时即当我们不完全了解一个系统和控制对象，或不能被有效的手段测量，以获得系统参数中，最合适的PID控制技术。 PID控制，在实践中有PI和PD控制。 PID控制器是基于所述系统中，利用比例，积分，微分，通过控制控制的量计算的误差。
比例（P）控制
比例控制是一种最简单的控制方式之一。输出与输入误差信号成比例的控制。当只有一个比例控制系统输出稳态误差（稳态误差）的存在。
积分（I）控制
在积分控制，比例控制器的输出与输入误差信号之间的整体关系。自动控制系统，如果在进入稳态误差的稳定存在后，控制系统被称为稳态误差的或简称有差系统（System与稳态误差）。为了消除稳态误差，控制器必须引入“积分项”。误差的积分项是取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。因此，即使误差很小，积分项会随时间增加而增加时，它推动控制器的输出增大，使得稳态误差进一步减小，直至为零。因此，比例+积分（PI）控制器，可以在进入稳态非稳态误差后，使系统。
微分（D）控制
的微分控制中，控制器的误差信号（误差的变化即速率）的差动输入的输出是正比于关系。自动控制系统，以克服在调整过程中的错误可能发生振荡甚至不稳定。这样做的原因是由于大惯性组件（链路）的存在下，或有滞后（延迟）的组件，具有抑制误差的作用，该变化总是落后于变化的误差。解决的办法是使变化抑制错误的“超前”，即误差趋近于零，抑制误差的作用应该是零。也就是，控制器仅引入“比例”项往往是不够的，只是比例项是放大该误差的大小的影响，并且需要增加的电流是“微分项”能够预测误差的变化趋势因此，使用+微分控制器的比例，因此能够抑制误差控制动作提前等于零，甚至为负，从而避免严重的过冲的充电量。所以有一个较大的惯性或滞后的控制对象，比例+微分（PD）控制器能改善系统在过程动力学的调节。

传统的控制理论是建立精确控制对象模型（传递函数和状态方程），基于许多复杂的系统，并建立了数学模型，是比较困难的，有时甚至是不可能的，它无法实现全自动控制系统的控制方法，而是由人工控制，但往往做的更好。模糊控制哪些教训运营商和语言规则的形成，利用模糊集理论的操作和决策模拟经营的，以达到自动控制

额