我想问 设计一个液压机械手 是先分别考虑手部腕部臂部 还是先把整个液压油路简图弄出来 我设计腕部的时候

我想问 设计一个液压机械手 是先分别考虑手部腕部臂部 还是先把整个液压油路简图弄出来

我设计腕部的时候发现要考虑液压缸直径 壁厚 行程和密封等等

然后我去查液压缸设计的书 发现要从整个回路一起考虑 我就疯了

这种液压缸不是标准的吧
还要和轴承配合
还要在缸壁上钻孔
还要在缸壁上加键诚心求一个机械牛人指导一下 我很勤奋很乖的 你只要大致告诉我设计的方向 我会自己找资料，计算，设计，建模 QQ1079843092 求大神 感激不尽

先要确定机械手的运动规律然后再采取不同的方式实现。就是说机械手的运动是怎样实现。所以，你要先把能够实现机械手运动的结构简图设计出来，进而要确定机械手的实际尺寸然后对着手册找合适的液压缸。如果有比较合适的液压缸就调整你的尺寸，如果相差太大就设计一个手册上没有的液压缸。这一项工作决定了你的机械手能否正常工作，是最主要的一步。
然后再根据运动规律设计液压线路图，根据负载的大小设计系统压力，然后用什么样的泵电机设计什么样的控制电路等等一步一步地展开。

支持一下感觉挺不错的