求用单片机控制直流电机调速的原理，思路，设计图等等？

求用单片机控制直流电机调速的原理，思路，设计图等等？

你为什么要补充说不报什么希望呢？心巴凉巴凉~
不知道你为什么会问这个问题，直流电机调速基本原理是比较简单的（相对于交流电机），只要改变电机的电压就可以改变转速了。
改变电压的方法很多，最常见的一定是PWM脉宽调制，调节电机的输入占空比就可以控制电机的平均电压，控制转速。
电机调速一般分为三个级，控制级，驱动级和反馈级。
单片机属于前端的控制级，只需要能够产生可调的PWM波形就可以（很多单片机都有专用PWM输出功能，有定时器就能做到）。
驱动级，在控制级后。因为单片机弱电不能直接驱动电机这样的强电，所以需要用功率开关器件（如MOSFET等）来驱动电机。基本思路就是通过弱点控制强电。
通常，驱动级和控制级还需要电气隔离（光耦器件）保证安全。
反馈级是为了实现精确调速的。一般是电流反馈，也有用转速反馈的，也有电流转速双闭环反馈控制的。
PWM输出的占空比具体是多少由单片机通过反馈的信息综合运算得到（是负反馈控制）。
基本思路如上，具体的原理图要看你具体的电机（类型不同，输入电压不同，功率不同原理图各异）。
希望没让你失望，心还是心巴凉巴凉的~呵呵

你为什么要补充说不报什么希望呢？心巴凉巴凉~ 不知道你为什么会问这个问题，直流电机调速基本原理是比较简单的（相对于交流电机），只要改变电机的电压就可以改变转速了。 改变电压的方法很多，最常见的一定是PWM脉宽调制，调节电机的输入占空比就可以控制电机的平均电压，控制转速。 电机调速一般分为三个级，控制级，驱动级和反馈级。 单片机属于前端的控制级，只需要能够产生可调的PWM波形就可以（很多单片机都有专用PWM输出功能，有定时器就能做到）。 驱动级，在控制级后。因为单片机弱电不能直接驱动电机这样的强电，所以需要用功率开关器件（如MOSFET等）来驱动电机。基本思路就是通过弱点控制强电。 通常，驱动级和控制级还需要电气隔离（光耦器件）保证安全。 反馈级是为了实现精确调速的。一般是电流反馈，也有用转速反馈的，也有电流转速双闭环反馈控制的。 PWM输出的占空比具体是多少由单片机通过反馈的信息综合运算得到（是负反馈控制）。 基本思路如上，具体的原理图要看你具体的电机（类型不同，输入电压不同，功率不同原理图各异）。 希望没让你失望，心还是心巴凉巴凉的~呵呵 30