半挂车出事故怎么办

本月20号我家半挂车和一辆皮卡发生了事故，对方左腿截肢了，我家半挂车在交通队，我该怎么办，车什么时候能取出来

要交警出具交通事故责任认定书，事故双方同意并且都签字了才会放行扣押事故车辆。

司机承担行政责任，如罚款、拘留等，车主承担民事责任，如赔偿损失等。