I want to have my parents to turn to whenever

I want to have my parents to turn to wheneverneed help.单句改错。答案上是把need前面加上I.但是我认为也可以把need改成needing对吗？

这句确实要在need 前面加上I， 成为一个让步状语从句。
你看这个need 是作用是情态动词，作为情态动词 它是没有人称和数的变化的。

下面是“需要”need 的用法 ：
一、作情态动词
1.need作情态动词无人称或数的变化， 后接动词原形，多用于否定句和疑问句中。
如:You needn't worry.你不必担心。

2.由need引出的一般疑问句，肯定回答常用must或have to;否定答语常用needn't.
如:
-Need I answer the question? 我需要回答那个问题吗?
-Yes, you must. /Yes, you have to.是的，你必须回答。/是的，你得回答。
/No, you needn't.不，不必了。

3.由must引出的一般疑问句，肯定回答用must,否定答语用needn't或don't have to。
如:
-Must I do the work now? 我必须现在干这个活吗?
-Yes, you must /have to.是的，你必须做。
/No, you needn't /don't have to. 不，你现在不必做。

二、作行为动词

need 作为行为动词有人称和数的变化， 后面可接名词、代词、动名词及带to 的动词不定式;可用于肯定句、疑问句和否定句中，
如:
She needs help.她需要帮助。
I don't need to see the doctor.我不需要看病。
-Do you need to go at once? 你需要马上走吗?
-Yes, I do.是的，我得马上去。
-No, I don't.不，不用马上走。

同问。。。