伺服驱动如何回原点?
答案:2 悬赏:10
解决时间 2021-02-08 07:00
- 提问者网友:雨之落き
- 2021-02-07 23:46
伺服驱动如何回原点?
最佳答案
- 二级知识专家网友:统治我的世界
- 2021-02-08 01:25
首先,带有绝对编码器的伺服上电能记忆位置,增量式编码器则不能,每次上电都要寻找原点。
其次,伺服用脉冲位置控制是不用直接采集脉冲的,一般的PLC脉冲输出功能都有相对或绝对位置控制,以三菱为例,发了多少个脉冲,是正转还是反转PLC内部有自动计数,你是不用管的,只要给命令让它走相对或绝对位置就行。
最后,你说的复位我理解为机械臂的回原点,这个要用PLC发脉冲控制方便,伺服本身的回原点修改很不方便,而且做起来接线更复杂一些,每根轴都要有复位和原点检测两个点,且控制起来没有检测点直接进PLC方便。
PS:可以这样说,所有的动作都在PLC的控制之下,动作顺序控制可以非常灵活,机械臂的控制回原点各轴要相互配合,这是伺服本身回原点功能达不到的。
其次,伺服用脉冲位置控制是不用直接采集脉冲的,一般的PLC脉冲输出功能都有相对或绝对位置控制,以三菱为例,发了多少个脉冲,是正转还是反转PLC内部有自动计数,你是不用管的,只要给命令让它走相对或绝对位置就行。
最后,你说的复位我理解为机械臂的回原点,这个要用PLC发脉冲控制方便,伺服本身的回原点修改很不方便,而且做起来接线更复杂一些,每根轴都要有复位和原点检测两个点,且控制起来没有检测点直接进PLC方便。
PS:可以这样说,所有的动作都在PLC的控制之下,动作顺序控制可以非常灵活,机械臂的控制回原点各轴要相互配合,这是伺服本身回原点功能达不到的。
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- 1楼网友:安稳不如野
- 2021-02-08 01:48
像这样的增量式编码器的电机,中途断电,回原点的话,只有这一种方法吗?平常说的回原点,是加个限位开关,当伺服异常需要会原点时,plc发低速脉冲让伺服低速返回,碰到限位开关,限位开关给plc信号,plc停止脉冲输出,平常的回原点是这个意思吗?没有别的方法吗?
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