PID控制能否控制步进电机转速？如果想实现力控制可否用PID控制？

PID控制能否控制步进电机转速？如果想实现力控制可否用PID控制？

PID控制其实最根本的要点是对反馈环节的处理。你要使“进给速度和进给力”保持最大，需要考虑的是1、能否直接测得进给速度和进给力。2、如果无法测得，那么有没有其他办法间接得到，比如通过测量电机电流等等。有了反馈量，通过PID环节，控制输出的脉冲频率，进而控制步进电机的速度就是很简单的事情了。