期末课程报告
1、 对以上电路（RCL）建立数学模型，并转化为标准传递函数再将标准传递函数等效成单位反馈系统。
2、 设计出该系统的阻尼比为（0.4－0.8其中具体数值自选）与无阻尼自然振荡频率（1－10其中具体数值自选），根据选取阻尼比和无阻尼自然振荡频率计算出RCL的的值，画出该系统输入单位阶跃信号时的输出响应曲线，并求出超调量、峰值时间、稳态时间（误差带为2%），以及输入单位斜坡信号时的稳态误差。
3、 对单位反馈系统加入速度反馈环节，通过调节速度反馈环节，使系统的阻尼比为0.7，画出该系统输入单位阶跃信号时的响应曲线。
4、 对第一问中的单位反馈系统的开环传递函数画根轨迹，然后对该开环传函增加一个P=-4的极点重画根轨迹，然后对该开环传函从新增加一个P=-1的极点重画根轨迹，然后对该开环传函重新增加一个Z=-4的零点重画根轨迹，然后对该开环传函从新增加一个Z=-1的零点重画根轨迹，最后对比图形，总结出增加开环零极点对系统影响。
5、 对第一问中的单位反馈系统的开环传递函数画极坐标图，并用奈奎斯特判据判断稳定性，然后再画出伯德图。
注：相关计算可以采用人工计算，也可以采用计算机仿真计算，但不论哪种方式都要求详细的步骤或详细的仿真程序。