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构造李雅普诺夫函数的技巧?

答案:3  悬赏:80  
解决时间 2021-01-30 02:45
构造李雅普诺夫函数的技巧?
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指出控制李雅普诺夫函数(源于松弛控制)正是零状态可检测性的一种刻画,并由此区别两类镇定控制:无源性控制和Sontag型控制。然后考察一类典型的级联系统,基于一定条件下的控制李雅普诺夫函数,给出了不同于无源性控制的Sontag型镇定设计;考察这类系统的扰动情形,基于一定条件下的输入到状态稳定控制李雅普诺夫函数,给出了Sontag型输入到状态镇定设计。
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不太容易构造啊,构造出来一个经典的函数就可以发表论文了.......
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