JS 弹出收缩导航菜单

我有一个站，上面有两个JS点击下拉菜单，当我点A菜单的时候他弹出，我必须得再点一下他才会缩回去，我想改成，点击B菜单的时候A能自动缩回去，点击A的时候B能自动缩回去。

声明：正确的做法只能通过代码判断，以下说明仅供参考
1、若A与B菜单的onclick属性是指向不同的函数，则把判断是否已弹出的那一段代码交叉复制添加进去则可。
2、若A与B菜单的onclick属性是指向相同的函数，必须要看到代码才能正确说明。通用讲解是通过添加一个开关把if的条件改成(是否已弹出&&this是否弹出)然后进行this的收缩，else情况则对另一个菜单收缩。