Matlab里取代for循环的方法

我的问题是这样的，一个数组angle_6_axis=[A B C D E F], A=[1,2],B=[2,3], C=[5,6],D=[9,10],E=[11,12],F=[14,19]这里只是举个例子，其实ABCDEF里的元素其实远不止两个。然后要实现A,B,C,D,E,F的全排列。
我写了个很笨的6个嵌套的for循环实现。
f=1;

for k=1:AL

for j=1:BL

for h=1:CL

for o=1:DL

for p=1:EL

for q=1:FL

G(f)={[A(k),B(j),C(h),D(o),E(p),F(q)]};
angle_6_axis=[A(k),B(j),C(h),D(o),E(p),F(q)];
end....
求教Matlab是否有其他可能性实现A,B,C,D,E,F的全排列，先谢过~

楼上的回答基本思路是对的，应该使用ndgrid函数来做。
但楼上的代码存在两个问题：一是做法比较繁琐，二是只适用于A-F六个变量元素数量相同的情况。
 
参考代码：
A = [1 2 3];
B = [2 3];
C = [5 6];
D = [9 10];
E = [11 12];
F = [14,19];
[A,B,C,D,E,F] = ndgrid(A,B,C,D,E,F);
angle_6_axis = [A(:),B(:),C(:),D(:),E(:),F(:)] 
得到结果：
angle_6_axis =
     1     2     5     9    11    14
     2     2     5     9    11    14
     3     2     5     9    11    14
     1     3     5     9    11    14
     2     3     5     9    11    14
     3     3     5     9    11    14
     1     2     6     9    11    14
     2     2     6     9    11    14
     3     2     6     9    11    14
     1     3     6     9    11    14
     2     3     6     9    11    14
     3     3     6     9    11    14
     1     2     5    10    11    14
     2     2     5    10    11    14
     3     2     5    10    11    14
     1     3     5    10    11    14
     2     3     5    10    11    14
     3     3     5    10    11    14
     1     2     6    10    11    14
     2     2     6    10    11    14
     3     2     6    10    11    14
     1     3     6    10    11    14
     2     3     6    10    11    14
     3     3     6    10    11    14
     1     2     5     9    12    14
     2     2     5     9    12    14
     3     2     5     9    12    14
     1     3     5     9    12    14
     2     3     5     9    12    14
     3     3     5     9    12    14
     1     2     6     9    12    14
     2     2     6     9    12    14
     3     2     6     9    12    14
     1     3     6     9    12    14
     2     3     6     9    12    14
     3     3     6     9    12    14
     1     2     5    10    12    14
     2     2     5    10    12    14
     3     2     5    10    12    14
     1     3     5    10    12    14
     2     3     5    10    12    14
     3     3     5    10    12    14
     1     2     6    10    12    14
     2     2     6    10    12    14
     3     2     6    10    12    14
     1     3     6    10    12    14
     2     3     6    10    12    14
     3     3     6    10    12    14
     1     2     5     9    11    19
     2     2     5     9    11    19
     3     2     5     9    11    19
     1     3     5     9    11    19
     2     3     5     9    11    19
     3     3     5     9    11    19
     1     2     6     9    11    19
     2     2     6     9    11    19
     3     2     6     9    11    19
     1     3     6     9    11    19
     2     3     6     9    11    19
     3     3     6     9    11    19
     1     2     5    10    11    19
     2     2     5    10    11    19
     3     2     5    10    11    19
     1     3     5    10    11    19
     2     3     5    10    11    19
     3     3     5    10    11    19
     1     2     6    10    11    19
     2     2     6    10    11    19
     3     2     6    10    11    19
     1     3     6    10    11    19
     2     3     6    10    11    19
     3     3     6    10    11    19
     1     2     5     9    12    19
     2     2     5     9    12    19
     3     2     5     9    12    19
     1     3     5     9    12    19
     2     3     5     9    12    19
     3     3     5     9    12    19
     1     2     6     9    12    19
     2     2     6     9    12    19
     3     2     6     9    12    19
     1     3     6     9    12    19
     2     3     6     9    12    19
     3     3     6     9    12    19
     1     2     5    10    12    19
     2     2     5    10    12    19
     3     2     5    10    12    19
     1     3     5    10    12    19
     2     3     5    10    12    19
     3     3     5    10    12    19
     1     2     6    10    12    19
     2     2     6    10    12    19
     3     2     6    10    12    19
     1     3     6    10    12    19
     2     3     6    10    12    19
     3     3     6    10    12    19

可以直接 a=[1,2,3,4,5,6,7];b=[2,3,4,5,6,7,8]; c = a'*b c =      2     3     4     5     6     7     8      4     6     8    10    12    14    16      6     9    12    15    18    21    24      8    12    16    20    24    28    32     10    15    20    25    30    35    40     12    18    24    30    36    42    48     14    21    28    35    42    49    56你非要循环的话 a=[1,2,3,4,5,6,7];b=[2,3,4,5,6,7,8]; for i = 1:length(a)   for j = 1:length(b)     c(i,j) = a(i)*b(j);   end end c %% 结果 c =      2     3     4     5     6     7     8      4     6     8    10    12    14    16      6     9    12    15    18    21    24      8    12    16    20    24    28    32     10    15    20    25    30    35    40     12    18    24    30    36    42    48     14    21    28    35    42    49    56