车辆事故纠纷 我从朋友那儿借了辆陆玲皮卡车，返回途中出了事故人没大碍，车子水箱部位撞坏了，车子有全保

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车主要不要车那是他的事情。他不要，你也不去取车。车主是他，年审什么的都是他。
如果保险赔偿之后，仍然不能弥补他的损失，不足部分可以要求你赔偿。