当调整哪个参数不当时合出现不稳定的切换
答案:2 悬赏:50
解决时间 2021-02-22 10:43
- 提问者网友：年齡太小℡蘿莉
- 2021-02-21 14:26
当调整哪个参数不当时合出现不稳定的切换
最佳答案
- 二级知识专家网友：樣嘚尐年
- 2021-02-21 14:35
是PID调节器，可以。
比例系数加大，使系统的动作灵敏，速度加快，稳态误差减小。
Kp偏大，振荡次数加多，调节时间加长。
Kp太大时，系统会趋于不稳定。
Kp太小，又会使系统的动作缓慢。
积分作用使系统的稳定性下降，Ti小（积分作用强）会使系统不稳定，但能消除稳态误差，提高系统的控制精度。
微分作用可以改善动态特性，Td偏大时，超调量较大，调节时间较短。
Td偏小时，超调量也较大，调节时间也较长。
只有Td合适，才能使超调量较小，减短调节时间。
比例系数加大，使系统的动作灵敏，速度加快，稳态误差减小。
Kp偏大，振荡次数加多，调节时间加长。
Kp太大时，系统会趋于不稳定。
Kp太小，又会使系统的动作缓慢。
积分作用使系统的稳定性下降，Ti小（积分作用强）会使系统不稳定，但能消除稳态误差，提高系统的控制精度。
微分作用可以改善动态特性，Td偏大时，超调量较大，调节时间较短。
Td偏小时，超调量也较大，调节时间也较长。
只有Td合适，才能使超调量较小，减短调节时间。
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- 1楼网友：深街酒徒
- 2021-02-21 15:47
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