我是重庆大学学机械的在读研究生，想去意大利公立大学留学，请问需要什么样的条件，是过了雅思就可以了吗

具体需要做好什么准备

要看你申请语言授课的类型。英语授课的学校意大利比较少，大部分是意大利语授课。如果是英语授课要看你申请的学校，小部分的学校会要求有雅思的证书。大部分的学校没有要求。读研究生的条件：必须是相同或者相似专业。具体如一楼所说。
去意大利留学的准备，看看你想走的是什么途径。你可以走两个途径，一个是马可波罗计划，一个是九月国际生。
1.马可波罗计划是由意大利大学校长联合会(即CRUI)发起，旨在从2005年底起，密切意大利与中国之间的学术交流， 巩固两国间业已存在的稳定关系。
在该项目中有50多所国立大学参加了这个计划。在此计划的实施下，中国高中毕业生可攻读意大利大学3年制本科课程，大学毕业生可攻读意大利大学2年制硕士课程，学费全免。
起始时间：2005年初
面向对象：所有中国学生
出国时间：每年3－4月
申请条件：就读本科课程：具备高中毕业证书且高考文化课成绩不低于380分；就读硕士课程：具备学士学位证书
资金担保：5000欧元
2.9月国际生申请
是针对所有非欧盟国家的学生进行招生的留学途径，其中包括了所有的国立大学和部分的私立院校的招生。北京关爱留学的意大利留学专家团队根据10多年的工作经验，提醒参加该项目申请的留学生务必要在国内准备好语言的学习，尽量在9月份前达到意大利语B2水平的等级要求，这样才能保证将来进入专业课阶段顺利的学习。
中国高中毕业生可攻读意大利大学3年制本科课程，大学毕业生可攻读意大利大学2年制硕士课程，学费全免。
招生对象：非欧盟国家的学生
面对对象：面向所有非欧盟学生出国时间：每年9月申请条件：本科生-高考成绩不低于380分+高中毕业证书；意大利语A2等级证书+使馆面试；研究生课程-学士学位证书+本科成绩单+课程描述；意大利语A2等级证书+使馆面试资金担保：+5000欧元资金保证
上面是两个情况的基本信息，看看哪个更适合你。
之后确定了走哪个计划后了解一下他们具体的流程，再就是好好认真的学习语言，一边学习语言一边准备材料。大体是这样，希望可以帮到你。

出国留学都要考托福和雅思的。你才大二，来得及，好好学英语吧。祝你好运

如果不是学习英语授课的话，就没必要准备雅思成绩了，可以好好准备一下意大利语。