伺服的原点

PLC只有脉冲和方向信号输出,不能接收伺服驱动返回的信号,复位时采用光电传感做定位,精度很差,有没

有什么办法让伺服编码器的脉冲数作为原点,具体该怎么操作?
现在用的是安川伺服系统增量值编码器,CN1接线方式是:脉冲.方向:7,8,11,12脚, 24V直

流:1,32,40,42,43脚短接接地, 15,47脚短接接正.

如果是伺服电机用的增量式编码器的话，应该有每圈一个的原点脉冲（一般称为Z脉冲或C脉冲）。
在数控机床返回伺服原点的操作过程一般是这样的：
1、快到原点位置时触发一个行程开关。
2、收到行程开关触发信号后减速到一个很低的速度，继续向前走。
3、走到撞快释放行程开关后在低速状态下等待原点脉冲。
4、等到脉冲后停止。

这是标准的使用增量式脉冲编码器的回伺服原点的过程。

如果实在没有原点脉冲的话（应该是不可能的），只能考虑断电后记忆当前位置离原点的脉冲数，重新启动后直接根据记忆的脉冲数回原点就可以了。但这种方法问题很多，譬如说：断电后电机被手动转动了、突然断电后由于惯性电机多转了一点、等等类似的情况下不可能准确地找到原点位置的。

回答补充：如果接收不到Z相信号的话恐怕会很难办，因为是增量编码器，没有参考点的话怎么能够知道要调整几个脉冲的位置呢？

伺服回参考点跟你后面说的那个回参考点道理是一样的。 当执行回参考点指令时伺服电机开始运动，（回参考点速度可以设置）当遇到原点光传感器时开始减速，然后反方向运动一段距离。反方向运动是在找原点脉冲。 伺服回参考点有三个速度：1.遇到传感器之前的速度。2.遇到传感器之后的速度。3.反向找原点脉冲的速度。 步进电机回原点是遇到第一个传感器减速，遇到第二个传感器反向运动 伺服比步进电机更高级一点，伺服只要一个光传感器就可以了。 之所以用两个传感器是把速度降下来，这样不会因为速度太快而冲过传感器。 我是做数控机床调试、售后的，希望对你有帮助。