CAN总线要如何匹配终端电阻？

这个问题不难。

按照ISO 11898规范，为了增强CAN-bus 通讯的可靠性，CAN-bus 总线网络的两个端点通常要加入终端匹配电阻（120Ω）。终端匹配电阻的大小由传输电缆的特性阻抗所决定，例如，双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应配上120Ω终端电阻。另外在长距离通信中，终端电阻的阻值有时需要增大，才能保证通信的正常。

    下边是我用的一个“CAN转串口”设备手册中的一个CAN总线设备连接推荐拓扑图，其中展示了终端电阻的安装位置。