单片机课程设计：设计直流电机调速器

单片机课程设计：设计直流电机调速器

本设计介绍了MCS-51系列单片机为控制芯片，控制自动往返电动小汽车控制系统硬件和软件的设计。通过小汽车对路面的检测和速度的调节，把检测的信号送入单片机系统，经微机处理后，结合键盘控制实现LED显示，并可实现对电动小汽车速度，转向的控制和绕过障碍物的能力。
单片机控制电动小汽车的硬件构成包括8051芯片、8255芯片、地址锁存器等组成的单片机控制电路、地面检测电路、速度检测电路、电机驱动电路、转向驱动电路、键盘及显示电路。整个系统的关键电路是单片机控制电路，即可通过地面检测电路和速度检测电路采样的输入信号，再将信号输出到显示器进行显示，并可以通过键盘进行控制，并对其中部分电路编制子程序，并有相应的软件设计。MCS-51系列单片微机具有很强的功能，使用范围广，是一种可以适合不同功能的系统。