tcrt5000，用在寻迹小车上

tcrt5000，用在寻迹小车上

发射端短的接地，接收端长的接地

我用十三个对管，舵机控制转向，八个对管的话状态改下就行，给你参考下，不明白可以追问我，qq 181325995 #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uint i,count; uchar pro; // uchar finish=0;//停车标志 sbit le1=p1^0; // sbit le2=p1^1; sbit le3=p1^2; sbit le4=p1^3; sbit le5=p1^4; sbit le6=p1^5; sbit mid=p1^6;// sbit ri6=p1^7; sbit ri5=p2^3; sbit ri4=p2^4; sbit ri3=p2^5; sbit ri2=p2^6; sbit ri1=p2^7;// sbit ena=p2^0; //驱动电机pwm// sbit moto1=p2^1; //电机控制// sbit moto2=p2^2; sbit pwm=p3^5; //舵机pwm// sbit bz=p3^7;//蔽障管 init() { tmod=0x11;//设定双定时器 ea=1; tr0=1; tr1=1; th0 = 0x0b1;//设定定时初始值，可去下载个定时器计算软件， tl0 = 0x0e0; th1=(65536-100)/256; tl1=(65536-100)%256; et0=1; et1=1; ena=1; } void delay(uint n)//延时函数 { uchar a,b,c; for(c=1;c>0;c--) for(b=n;b>0;b--) for(a=2;a>0;a--); } void delay2(uint z) { uchar a,b,c; for(a=2;a>0;a--) for(b=100;b>0;b--) for(c=z;c>0;c--); } void qctyp(void) //光电管全无状态时（脱离轨道），读取前次状态 { le1=p1^0; le2=p1^1; le3=p1^2; le4=p1^3; le5=p1^4; le6=p1^5; mid=p1^6; ri6=p1^7; ri5=p2^3; ri4=p2^4; ri3=p2^5; ri2=p2^6; ri1=p2^7; } void hhig(uint y)//前进函数 { pro=y;//变量y是改变小车速度这里范围是0--39 moto1=1; moto2=0; } void back(uint z)//后退函数 { pro=z;//改变z 可改变行驶速度 moto1=0; moto2=1; } void dj(uint m) //舵机控制 { pwm=1; delay(m); //改变m可改变舵机转向角度， pwm=0; }