单轨小车车轮材料是什么？在钢轨上滚动的摩擦系数大概有多少？谢谢

单轨小车车轮材料是什么？在钢轨上滚动的摩擦系数大概有多少？谢谢

钢轨车轮一般是铸造锰钢材质。
摩擦系数一般指滑动摩擦系数，滚动摩擦是用“滚动摩擦力臂”来表示，即附加一个摩擦力矩，对钢轮与钢轨来说，此摩擦力矩=重物×滚动摩擦力臂5mm
追问：那我要计算多大的力来驱动，应该怎么算
追答：步骤如下：
1、计算小车的所需动量矩，再加上摩擦力矩，二者之和是所需的动力转矩。
2、选配合适输出力矩的减速箱，要大于上述的力矩。
3、按照减速箱的要求配备电机。
具体计算公式敬请查阅有关资料，因篇幅有限，不能在此列举，见谅。