怎么样用对射式光电开关测电动机的转速??

怎么样用对射式光电开关测电动机的转速??

用薄钢板或塑料板等材料做个环，板上等间距打孔或开缺口，安装在轴上随动，让开关处于缺口或孔的两侧，当转动时会产生遮挡，如果透光地方的长度与遮光相等，在匀速转动时开关可发出占空比50的方波，用单片机输入这个方波，如果设置在上升沿起动和停止计数器，根据计数器的值就可以计算出转动的速度。再增加一个光电开关与前个相位差90°安放，就可以测量转动方向、加速度等运动参数。
开孔的多少与单片机的时钟和最大转速相关，当然也与光电开关的速度和所要求的测量精度相关。