什么是航向角 俯仰角 横滚角

什么是航向角 俯仰角 横滚角

航向角：又称真航向角。是飞机和航天飞机的纵轴与地球北极之间的夹角。真航向角是磁航向角和磁偏角的代数和。取值范围是(-π，π]。如果是相对于地面导航台，这个角就是飞机的实际航线，前进的方向和飞机的实际位置到导航台之间的连线这两条射线的夹角，没有参照物的话就是指飞机的前进方向和正北方向之间的夹角。
俯仰角：是机体坐标系y轴与水平面的夹角。当机体坐标系的y轴在惯性坐标系xoy平面上方时，俯仰角为正，否则为负。俯仰角顾名思义，就是导弹或飞机相对于惯性坐标系的xoy平面"俯仰"的角度。

横滚角：是xoz面与水平面的垂直平面的夹角。
飞机的其它角度介绍：
俯仰角度：水平面和飞机机身之间的夹角。
偏航角：实际航线和计划航线之间的夹角。
侧偏角：飞机的实际航向和机身之间的夹角，这个夹角类似于赛车漂移的时候实际是往前移动的，但是车头却偏转了一个角度，不是对着正前方的，这两个之间的夹角。
侧偏距：飞机的实际航线和计划航线之间的距离。
航向角：这个概念比较宽，如果是相对于地面导航台，这个角就是飞机的实际航线，前进的方向和飞机的实际位置到导航台之间的连线这两条射线的夹角，没有参照物的话就是指飞机的前进方向和正北方向之间的夹角。

一般定义载体的右、前、上三个方向构成右手系，绕向前的轴旋转就是横滚角，绕向右的轴旋转就是俯仰角，绕向上的轴旋转就是航向角
航向角 飞机和航天飞机的纵轴与地球北极之间的夹角。又称真航向角。真航向角是磁航向角和磁偏角的代数和。取值范围为（-π，π]。
俯仰角
机体坐标系y轴与水平面的夹角。当机体坐标系的y轴在惯性坐标系XOY平面上方时，俯仰角为正，否则为负。
注：机体坐标系和惯性坐标系都是采用右手坐标系。
横滚角:XOZ面与水平面的垂直平面的夹角.