使机器人四肢运动的原理是什么 要用到什么电学公式吗
答案:1 悬赏:80
解决时间 2021-10-15 15:35
- 提问者网友：人生佛魔见
- 2021-10-15 12:36
使机器人四肢运动的原理是什么 要用到什么电学公式吗
最佳答案
- 二级知识专家网友：青尢
- 2021-10-15 13:00
机器人的四肢运动归结到机械传动：
1、齿轮传动。
2、杠杆机构。
3、大型机器人可以用液压、气动机构。
电气控制用到了单片机，在运动的极限位置有极限开关，还有智能检测传感器，如光电传感器等。
1、齿轮传动。
2、杠杆机构。
3、大型机器人可以用液压、气动机构。
电气控制用到了单片机，在运动的极限位置有极限开关，还有智能检测传感器，如光电传感器等。
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