机械自锁结构都有哪些呢？

比如棘轮棘爪装置、自动圆珠笔、SD卡卡槽等，用的都是机械自锁的机构，但是我相信，肯定有更多的自锁机构我还不知道的，我对这些自锁机构很感兴趣，真的很希望能了解更多并得到它们的结构简图

螺纹机构，楔形机构，蜗轮蜗杆机构，凸轮等等都有自锁，只要机构的斜角或者升角小于当量摩擦角就能实现自锁。

1.驱动力位于摩擦锥或摩擦圆内；2.机械效率等于零；3.工作阻力小于或等于零。