新手在开车时掌握不好方向以及位置感不强怎么办

我是06年3月考完大车（B照）的， 此后至尽一直没开过车， 现在一家汽车城内做配件销售，平时提货都是找一个会开车的一同去提，自己一直也不敢开，怕碰到人 。
今天我自己第一次开车去提货，，很紧张，在路上老是把握不好方向，走不直，最可怕的是对车的右边不知道该怎么去顾及，算不好车子右边和行人的距离，几次几乎是贴着路人走的，甚至有一次发生了轻微的碰撞，还有，使用刹车很频繁，看到有人说频繁刹车，会导致刹车失灵，是吗？如果是，那我踩离合器来减速，会有什么问题？各位有经验的朋友，有没有好一点的刹车方法！
谢谢大家指教，万分感谢

开车就是熟能生巧就好了 我也是新手 正在加紧练习呢

刹车时大致分2种情况，

低速刹车，先踩离合，再踩刹车，比如1-2档时停车。

高速时刹车，先踩刹车，等速度降下来了之后再踩离合，高速踩离合很伤离合片的。

遇到特别紧急情况，就直接刹车呗，比如突遇行人，不能想什么熄火不熄火了。

多开！知道你开的车的长和宽。最主要是目测能力。

开车时，方向盘不要抓太紧，眼睛看远一点，不要盯着近处，这样就不容易游方向了

小心驾驶，多练习，多请教，注意力集中。