如何在NS2中实现自己的路由算法（不是将现有的算法添加到NS2中）

如题，在已经有了路由算法思想的情况下，如何编写仿真文件来进行仿真，还请前辈指点一二。
NS2的类、文件实在太多太复杂，觉得无从下手；很多现有的教程大多只教到最基本的文件修改或者现成的协议添加。
最理想是希望可以提供一次比较系统的路由协议仿真的过程。

事物系统的诸要素所固有的相对稳定的组织方式或联结方式。体现为要素的组织、总合、集合。诸多要素借助于结构形成系统。物质系统的结构可分为空间结构与时间结构。

你好，请问你现在解决问题了吗，我最近毕业要做路由算法的仿真，求大神指导啊感激不尽 再看看别人怎么说的。