叉车挂一档被铲车推着走，会损坏变速箱吗

呵呵，你的做法完全没有问题。对车几乎没有任何的伤害。
但是，挂一档松离合器这样子你会感觉车突然间抖一下，十分抖。 （这样子对离合器的压力要大一些，不过离合器的寿命很长的，所以，理论上会有影响，不过实际中难以体现）
而挂二档与三档就能好些。 （用3档着车需要有比较高的车速）
假设，汽车正在下坡，有40km的时速，完全可以用5档松离合更顺畅。
有时候我的车停在坡上，我要开动的时候，我直接松手刹，让车溜出速度，然后二档、松离合，踩油门就走了。  这样做没有任何坏处，反而还能延长电瓶的寿命。电瓶在点火的瞬间，电流极大。能少一次点火就爱电瓶一分。
至于没有助力拧方向盘。 危害也是相当轻微的，可以忽略。 不过，给个小建议，如果在没有助力的情况下拧方向盘，一定要在车轮动起来的时候拧，而不要原地强拧。车轮一旦滚动起来，转动时候摩擦力会降低很多，你会感觉轻松，传动部件的压力更小，对车轮胎的爱护更好。
引申一下：就算平时倒车或者泊车时候需要大幅度转动方向盘的话，也尽量不要停住原地拧，尽量稍微带一点速度拧方向盘。保护轮胎、减少助力压力。
绝对个人经验爱车技巧。放心用。