谁能告诉我一个红外传感器控制走黑线的程序

我们做05年的悬挂运动控制系统，其中有个控制物体走黑线的我不知道怎么做，希望高手帮一下

我想要一个程序，自己能参考一下

两种方法，有红外，或用摄像头都可以。如离黑线近，可以用红外，发射和接受是一对，大概要放好几对的，根据白黑对红外的吸收程度不一样会使得反射到接收管的光强不一样，从而得到的电压不要一样，通过AD就可以处理了。

红外测距的优点是便宜，易制，安全，缺点是精度低，距离近，方向性差。 激光测距的优点是精确，缺点是需要注意人体安全，且制做的难度较大，成本较高，而且光学系统需要保持干净，否则将影响测量。 超声波测距的优点是比较耐脏污，即使传感器上有尘土，只要没有堵死就可以测量，可以在较差的环境中使用，所以倒车雷达多半使用超声波，缺点是精度较低，且成本较高。