计算力矩的控制方法用matlab怎么编写
答案:2 悬赏:0
解决时间 2021-11-13 15:10
- 提问者网友：风华是一指流沙
- 2021-11-13 07:52
计算力矩的控制方法用matlab怎么编写
最佳答案
- 二级知识专家网友：而你却相形见绌
- 2021-11-13 09:23
计算力矩的控制方法用matlab怎么编写
为降低模型不确定性和扰动对真空机器人系统轨迹跟踪性能的影响，设计了基于模糊补偿的PD反馈计算力矩控制器.利用MATLAB软件构建了真空机器人的动力学模块与模糊控制器并且做了仿真研究.仿真结果证明了该控制器的有效性.
为降低模型不确定性和扰动对真空机器人系统轨迹跟踪性能的影响，设计了基于模糊补偿的PD反馈计算力矩控制器.利用MATLAB软件构建了真空机器人的动力学模块与模糊控制器并且做了仿真研究.仿真结果证明了该控制器的有效性.
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- 1楼网友：疯山鬼
- 2021-11-13 10:48
为降低模型不确定性和扰动对真空机器人系统轨迹跟踪性能的影响，设计了基于模糊补偿的pd反馈计算力矩控制器.利用matlab软件构建了真空机器人的动力学模块与模糊控制器并且做了仿真研究.仿真结果证明了该控制器的有效性.
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