5v的单片机如何控制12v的继电器控制12v的直流电机正反转,求电路图，

四个引脚是什么意思，下面的1mH是什么意思，
这三种继电器怎么接

这是电感的感抗，k两端接控制电路 对面的开关接被控的一端，也就是电机

用光偶加ssr，连继电器也可以省。至于采用上拉还是下拉要看你的程序如何，是正逻辑还是还是负逻辑。