如何解决步进电机在启动时抖动而不运转的现象

如何解决步进电机在启动时抖动而不运转的现象

步进电机转速度，是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。从理论上讲，给驱动器一个脉冲，步进电机就旋转一个步距角（细分时为一个细分步距角）。实际上，如果脉冲信号变化太快，步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用，转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化，将导致堵转和丢步。所以步进电机在高速启动时，需要采用脉冲频率升速的方法，在停止时也要有降速过程，以保证实现步进电机精密定位控制。加速和减速的原理是一样的。下面就加速实例加以说明：

你所说的一步一步振动，是不是走一步电机好像抖动一下，还是其他的，一般情况下，电机刚通电是，会忽然抖动一下，这是正常现象。因为电机通电一瞬间会寻找一个初始相位点。在运行中就会没有了抖动，当出现上面的情况时候有几种可能： 1.驱动器的细分设置不好，如果是带细分的可以把细分调小或者增大发射脉冲频率。 2.驱动器电流不够，查看驱动器电流情况是否在工作电流区 3.电机负载过大。 4.提供电压是否够。 通过以上的检查后一般如果设备没有问题就可以解决你的问题