台达以D100为首地址10个通道中的数据移到以D200为首地址10个通道中，并计算平均值存入D500中怎么编程

系统启动后，每隔10分钟将以D100为首地址10个通道中的数据移到以D200为首地址10个通道中，并计算平均值存入D500中。怎么编程希望给予详细解答

BMOV D100 D200 K10
MEAN D200 D500 k10

pid指令的编号为fnc88，如图6-36所示源操作数［s1］、［s2］、[s3]和目标操作数[d]均为数据寄存器d，16位指令，占9个程序步。［s1］和［s2］分别用来存放给定值sv和当前测量到的反馈值pv，［s3］~[s3]＋6用来存放控制参数的值，运算结果mv存放在［d］中。源操作数［s3］占用从［s3］开始的25个数据寄存器。 pid指令是用来调用pid运算程序，在pid运算开始之前，应使用mov指令将参数设定值预先写入对应的数据寄存器中。如果使用有断电保持功能的数据寄存器，不需要重复写入。如果目标操作数[d]有断电保持功能，应使用初始化脉冲m8002的常开触点将其复位。