工业机器人选用原则是什么?

答案:3 悬赏:10

解决时间 2021-01-22 02:52

提问者网友：听门外雪花风
2021-01-21 08:10

工业机器人选用原则是什么?

最佳答案

二级知识专家网友：不如潦草
2021-01-21 09:00

主要还是要看您用在什么地方，另外看机器人的精度臂长载重等

全部回答

1楼网友：冷風如刀
2021-01-21 10:55

看过：《工业机器人的操作机设计》是工业机器人丛书之一。全书共分7章。主要包括工业机器人操作机的主要类型、性能指标和设计步骤；操作机的几何分析、运动分析和力分析；操作机驱动一传动系统的组成、主要类型及选择原则，并提出了该系统动态特性的工程分析方法；手腕和末端执行器的结构类型和特点；介绍了操作机的常见机型、臂杆平衡方法，并提出了构形原则以及强度、刚度分析的混合子结构方法；最后对操作机的发展作出了评述和展望。本书可供从事机器人技术研究和设计工作者阅读和参考，也可作为大专院校机、电专业本科生和研究生的教材。总的感觉这本书还可以吧！不知道有没有看到过注塑机的机械手臂，也是一些机械传动，（要用到马达，齿轮，汽缸，轴承，轨道）.

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