在车道上与散步的行人发生擦挂该怎么处理

一天晚上，我开车在一条马路上与一行人发生擦挂，路比较宽，是双向车道，两边各有较宽的人行道。该路人与另几个人挽着胳膊在车道上散步，手插在口袋里，因此胳膊肘往外扩展，我车右侧后视镜蹭到她的胳膊，当时车速不超过20，路人也没有摔倒或者踉跄，但是她们围上来说碰到她腰了，说要去医院照CT，该怎么处理？应该走怎样的流程？

当时的情景是在车道上，而且没有红绿灯和人行横道的，还好我开的慢，车子和行人都没有损伤！由于没有经验，我很紧张，所以就陪她们去医院检查了，查了CT，X，B超和尿检，医生说完全没有异常，很正常。她们还不依不饶的说要观察15天，医生说只要几天就可以了。后来去交警分局备案了，整个事件中我很被动，想知道以后遇到这种事情时应该怎么办？是否应该一开始就报警？
但是我没有把保险公司的人叫到现场，可以理赔吗？

轿车吗？ 小事情，没必要找保险了，就几百块找保险很不值。
这种情况最好说你要找交警来协商，吓唬他们说要找警察谈谈事情怎么处理。
一般都会被唬下去。
我也有过你这样的经历，人家还说自己是孕妇呢，给了400块，连交警所都不敢去的人。
小事情人家心里有数的，太过分了肯定会心虚的，你也不用太紧张。

协商 再看看别人怎么说的。

新交通法偏向弱势群体。产生的这些检查费用可以向保险公司申请理赔。