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理论力学虚位移,求解

答案:1  悬赏:30  
解决时间 2021-01-29 04:30
理论力学虚位移,求解
最佳答案

一个自由度系统,取虚位移δB,δA二者之比等于vB与vA之比。c为AB杆速度瞬心。

δB/δA=vB/vA=BC/AC=(√(r^2+L^2))/L
δA=L.δB/√(r^2+L^2)
δθ=δA/r=L.δB/r√(r^2+L^2)
广义坐标下各主动力徐公之和为零:
-F.δB+M.δθ=-F.δB+M.L.δB/r√(r^2+L^2)=0
δB≠0     -F+M.L/r√(r^2+L^2)=0  , F=M.L/r√(r^2+L^2) 。
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