80%大股东如何从现有的法人兼会计手中要回公章和副本？

我委托人持有公司80%股份，任其公司监事。公司是二人共同持有，另一个股东20%，任公司会计、执董和经理。注册资金200万。现大股东要求更换法人，已经召开临时股东会议并同意了更换法人的决议（大股东超过67%，自行签字即可通过决议）。小股东及现法人拒绝交出公章和副本，为大股东进行法人更换一事造成了很大的困难。请问有如何不上法庭的方法拿回公章和副本吗？有人建议，是可以进行挂失然后以大股东的身份持有公司章程和入资报告等到工商找找人，可以进行吗？还有其他更好的建议吗？我们的委托人希望尽量不用法庭的方式来解决，希望庭下解决。

一般是：

先与小股东商谈，征求对方意见；如果没取得一致意见，请第三方帮助调解；调解无效，请律师帮助调解，必要时，说明进一步处理意见(先挂失，然后以大股东的身份持有公司章程和验资报告等到工商部门，申请补发营业执照和重刻公章）。一般到这一步，就可以解决了。

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