pendubot是什么意思

pendubot是什么意思

pendubot
Pendubot
1.Hierarchical sliding-mode control of Pendubot;
Pendubot的一种分层滑模控制方法
2.A simple and reliable control strategy for the swing-up and balance of the under-actuated pendubot system is presented.
本文针对欠驱动Pendubot机器人系统,提出一种简单可靠的摇起及平衡控制策略。
3.The Pendubot is a two-manipulator underactuated system with an actuator at the shoulder but no actuator at elbow,so it has strong nonlinear and unstable characteristics.
欠驱动机械臂是一类非完整约束机械系统,Pendubot欠驱动系统是一种在肩部关节处有驱动器,而在肘部关节处没有驱动器的平面两连杆机械臂,其非线性、不稳定性较强,粒子群优化算法是基于群体的演化算法,本质上是一种随机搜索算法,能以较大概率收敛到全局最优。

你说呢...