直流伺服电机，步进电机的输出转矩与速度有什么关系，为什么？

直流伺服电机，步进电机的输出转矩与速度有什么关系，为什么？

直流电机很多种，你说的铝壳的直流电机应该是永磁的吧，因为电励磁的直流电机机壳是要用导磁材料的，一般情况是用钢，它是磁路的一部分。
至于你说转速问题，很难回答。直流电机的转速与太多的因素有关，与电枢电流有关，与负载有关，与主极磁场有关，等等。
但不管怎么说吧，转速n=9550P/T，P是输出功率（W），T是输出转矩（N·m）
电机的转速和功率、转矩有一定的关系，其关系式 M＝9550P／n，有此式可以看出，当电机功率一定时，转速越高，其输出转矩越小；转速越低，输出转矩越大。所以，电机的转速不仅与其功率有关，还与其转矩有关，有的电机功率很小，转速却很高，此时它输出的转矩必定很小；如7200转／分的硬盘；有的几十千瓦的交流电动机，转速也不超过2900／分