我现在选用步进电机，负载主要是惯性负载，计算负载转矩时，需要用到加速度，但这个加速度是如何确定的呢

我现在选用步进电机，负载主要是惯性负载，计算负载转矩时，需要用到加速度，但这个加速度是如何确定的呢

软件设计的时候，要根据步进电机允许的扭矩和负载的惯性，来确定最大加速度。编程序时采用一定算法保证加速度不超过这个数就行。

假如这个加速度数不够应用的技术要求，那就说明步进电机的允许扭矩不够要求了。就只有改用更大一些的步进电机了。