飞思卡尔怎么用虚拟示波器调试舵机pid
答案:1 悬赏:0
解决时间 2021-01-22 08:08
- 提问者网友：人生佛魔见
- 2021-01-22 02:37
飞思卡尔怎么用虚拟示波器调试舵机pid
最佳答案
- 二级知识专家网友：未来江山和你
- 2021-01-22 03:25
先选好中间值（摄像头黑点设置的），然后再通过传感器测量差值，可以通过这个差值带入到PID公式里，一般普通算法都只是P（也就是比例），你再仔细看看书，看看I（积分）实干什么用的，和D（微分）的用处，一般用完P之后再加上I，最后加D，相关的资料很多，最好不要只查找智能车的PID里面很多都讲的不清楚，你应该绕一圈再回看智能车理解就透彻了
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