发那科系统的经常接触 华中没接触过 求大神讲解

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华中系统与FANUC0i系统的编程区别   1. 程序名字的命名规则  传程序时，计算机内部的名字必须是Oxxx，大小写无所谓，主程序和子程序的内容都在1个文件内。使用专用的软件来传输。  主程序的内容在最前面，第1行必须是%xxx，例如%1.  子程序是放在主程序结束M30；的后面，子程序名字的命名规则是%加子程序名字。例如M98 P100，则子程序名字是%100。，   2. 子程序调用  子程序的调用指令是M98 Pxxx，与Fanuc系统相同。区别在于：  Fanuc系统的子程序是单独存在的，而华中系统的子程序是放在主程序结束M30；的后面，子程序名字的命名规则是%加子程序名字。例如M98 P100，则子程序名字是%100。 华中系统没有G65指令，只能用M98 Pxxx的方式来调用宏程序。 子程序的名字序号，不得超过%2000。   3. 钻孔指令的区别  G81指令与Fanuc相同。  G73指令有区别，华中系统中，Q参数为负值，增加K参数，为每次提刀的高度，相当于Faunc中未设置的d参数。  G83指令有区别，华中系统中，Q参数为负值，增加K参数，为每次提刀的高度，相当于Faunc中未设置的d参数。   4. 镜像指令有区别  Fanuc为G50.1和G51.1，华中系统对应指令为G25和G24，指令参数没有区别相同。   5. 宏程序的区别较大  X、Y和Z后面的宏，华中系统需要加[]，例如X[#1]，而Fanuc系统可以不加。   IF指令，华中系统没有GOTO参数，不能跳转，增加了ELSE参数，必须要有ENDIF 来结束IF指令。IF指令只支持1行。   WHILE指令，华中系统没有DO1等参数，用ENDW 来结束WHILE指令。   宏程序参数传递，  华中系统直接按照ABC…等26个字母的顺序，对应#0、#1、#2到#26 与Fanuc系统的参数传递有很大不同。   取整函数，Fanuc系统上取整函数为FIX，下取整函数玩FUP，而华中系统上取整函数为INT，没有下取整函数，增加了SIGN，取符号函数。  华中系统没有反正弦和反余弦函数。没有舍入函数和自然对数函数。   华中系统有PI函数，正弦等角度函数内的参数为弧度，而Fanuc系统中，正弦等角度函数内的参数为角度   G10指令可改动的参数与Fanuc区别较大，华中系统G10指令只能改动G54～G59六个坐标系的值。  半径补偿值的改动是通过全局变量#100～#199，来直接指定。 长度补偿值不能改动。

华中系统与FANUC0i系统的编程区别   1. 程序名字的命名规则  传程序时，计算机内部的名字必须是Oxxx，大小写无所谓，主程序和子程序的内容都在1个文件内。使用专用的软件来传输。  主程序的内容在最前面，第1行必须是%xxx，例如%1.  子程序是放在主程序结束M30；的后面，子程序名字的命名规则是%加子程序名字。例如M98 P100，则子程序名字是%100。，   2. 子程序调用  子程序的调用指令是M98 Pxxx，与Fanuc系统相同。区别在于：  Fanuc系统的子程序是单独存在的，而华中系统的子程序是放在主程序结束M30；的后面，子程序名字的命名规则是%加子程序名字。例如M98 P100，则子程序名字是%100。 华中系统没有G65指令，只能用M98 Pxxx的方式来调用宏程序。 子程序的名字序号，不得超过%2000。   3. 钻孔指令的区别  G81指令与Fanuc相同。  G73指令有区别，华中系统中，Q参数为负值，增加K参数，为每次提刀的高度，相当于Faunc中未设置的d参数。  G83指令有区别，华中系统中，Q参数为负值，增加K参数，为每次提刀的高度，相当于Faunc中未设置的d参数。