风力摆四路PWM波在满足什么条件下画圆

2015年电赛B题风力摆 空心杯电机用四路PWM控制 请问四个占空比在何种条件下满足画圆呢

这个可以实现的，具体的程序可以根据思路来
1：通过计算，把这几个波形统一起来成一个周期，比如开始0.5ms到了，让定的值取反，再加19.5再取反，再加1.3Ms再取反，再加18.7ms再取反然后一直这样把几个都写完。
2：改变第一个pwm的设定值。比如放数组里一共5个设定值，分别代表你设定的高电平时间，依次替换第一个定时器里面的中端时间即可。
3：:是用两个定时器，然后按照时间去匹配修改。。。
建议用用带epwm模块的mcu,直接调用epwm和epwm中断，节省cpu资源，可以多写很多程序。
参考《吴鉴鹰单片机项目实战精讲》，吴鉴鹰单片机开发板教程

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