虚线框里面的与非门芯片SN74HCOON芯片是怎么接线的？三极管TR1 、TR2的型号是什么？PHT

虚线框里面的与非门芯片SN74HCOON芯片是怎么接线的？三极管TR1 、TR2的型号是什么？PHT

SN74HCOON是一块4*2输入端与非门电路，就是说，这块电路内部有四个独立的2输入端与非门电路（四个框），因为此电路图中使用了两个非门以及两个与非门，可以利用4个2输入端与非门中的两个，将两输入端并接成为非门电路，这样就可以使用一块集成块解决，虚线框实际表示其中的四个门电路都在同一块电路（SN74HCOON)内，接线就是按图中对应的管脚编号连接，如将该集成块14脚接电源，7脚接地，4、5脚并接后接到PHTR1的正端，6脚与13脚连接，……。

如果没记错，该图中可能有点问题：8、9两脚应该是一个与非门的输入端，10脚是它对应的输出，12、13是一个与非门的输入端，11是它对应的输出端，请再核对该集成块的管脚。

两个光敏管型号问题，最好与作为光源的发光管对应，例如，LED2、3使用红外发光管，则最好使用红外光敏管；实际型号不受过多限制，调试时通过VR1、VR2调整到能使门电路翻转则可。

电路基本原理是当光敏管都没有接收到光照时，电阻值大，对应正端电压处于高电平，这样，改接为非门的电路输出低电平，迫使对应的与非门输出高电平，开关管导通，对应马达通电转动，小车前进，当某一侧光敏管受反射光照射时，因阻值下降，其正端电平下降，导致该侧非门输出高电平，使对应与非门处于输入全为高电平状态，使该侧输出低电平，开关管关断马达，小车在单侧马达驱动下转弯。