四旋翼的前进后退和俯仰一样吗
答案:1 悬赏:60
解决时间 2021-02-18 02:20
- 提问者网友：寂寞梧桐
- 2021-02-17 12:41
四旋翼的前进后退和俯仰一样吗
最佳答案
- 二级知识专家网友：煞尾
- 2021-02-17 13:16
可以这么理解
在X模式下，前进就需要俯仰角的为负(假设前面两个电机低于后面两个为负)，后退就反过来俯仰角为正
同理，横滚角就是决定左右运动的
前后左右分运行的线性叠加就构成了四旋翼各方向运动能力。
在X模式下，前进就需要俯仰角的为负(假设前面两个电机低于后面两个为负)，后退就反过来俯仰角为正
同理，横滚角就是决定左右运动的
前后左右分运行的线性叠加就构成了四旋翼各方向运动能力。
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