怎么样利用kinect按帧记录关节/骨骼节点的三维坐标？

怎么样利用kinect按帧记录关节/骨骼节点的三维坐标？

方案如下：
1，记录手腕骨骼（Hand 采样不稳定，需要滤波）一段时间的轨迹（三维）。
2，利用卷积神经网络（位移旋转不变性）训练出需要要的轨迹（三维）网络。
3，将记录的骨骼轨迹以固定间隔时间带入网络计算。
4，选定一个方差，如果结果小于此方差那么此手势匹配。

另：训练网络时既是 特征提取的过程，如果只想用简单手势的匹配（如 zoom in，zoom out），选择两帧之间三个方向上的加速度作为特征向量。
如果这个都做不出来，那你就选择手臂上的点和肩部的点的相对距离做比较吧。

这个很简单的，通过坐标的维度转换公式计算记录就行了 再看看别人怎么说的。