VEX Clean Sweep 一网打尽 规则(最好附图)

VEX Clean Sweep 一网打尽 规则(最好附图)

非正式文件，仅供参考

VEX ROBOTICS COMPETITION
一 网 打 尽
VEX Clean Sweep

第2章节 比赛
概述
这个章节描述了叫做VEX一网打尽的VEX机器人比赛。它也列出了比赛定义和比赛规则。

比赛描述
比赛在最初如下面展现的插图一样准备好的场地上进行。两个联队，一个“红队”和一个“蓝队”，各由两个队伍组成，在一场比赛中竞赛。比赛的目标是用把小球、中球、大球放在你的得分区域里或把小球关押在你的篮筐中来得到一个比你的对手联队更高的分数
一个奖励将给在自动时段最后获得最多总得分的联队。
在比赛中一共有50个小球，21个中球和2个大球可作为得分对象。42个小球会在开始时放在场地上指定的位置，4个小球可以在比赛之前被每个联队使用。9个中球会在中央墙上，10个中球在场地上开始，1个中球可以在比赛之前被每个联队使用。每个联队将得到1个大球，且必须在比赛还剩30秒的任何时候引入到场地上。

注意:在这个章节中的插图只有提供用来对比赛有总体的认识。队伍应该参考在附录A中说明的准确的场地的尺寸规格，完整的BOM场地，场地构造详图的额外细节，和低成本场地配件。

比赛定义
成年人:任何不是定义为“学生”的人。
联队:一个预先分配的为规定的一场比赛一起工作的分组。
联队站位:在任何一场比赛车手和教练站立的指定的范围。
自动时段:一个20秒的时间段，机器人仅操作和受传感器输入影响，和由队伍预先写入随机器人装载的控制系统的程序控制。人的控制或机器人的相互作用在这段时间内不被允许。
球:一个小球，中球，或大球。
球座:一个18英寸(45.72厘米)竖直贴在中央墙上，中球在比赛开始时将会被放置在上面。
中央墙:11.5英寸(29.21厘米)高的把比赛场地分成两部分的结构。它也划定了两个得分区域的分界线。中央墙在每端尽头有2个4英寸(10.16厘米)高，20英寸(50.8厘米)长的狭槽。
教练:一个指派为队伍顾问的一个学生或者成年的顾问。一个队伍在任何的给定时间只允许有1个教练。
车手:一个学生队员负责操作和控制机器人。一个队伍在任何的给定时间只允许有2个车手。
车手控制时段:机器人由车手控制的2分钟时段。
场地元素:一个篮筐、中央墙或场地围墙。
篮筐:4个三角形状之一，18英寸(45.72厘米)高的结构，每个联队2个，投入小球来关押它们。
大球:一个9.5英寸(24.13厘米)直径的球形得分物体。
大球引入区域:邻近于联队站位的角落区域，由场地围墙和2条最靠近联队站位的白色胶带线外侧标出。
关押:一个小球如果部分在篮筐外侧内的二维平面内，且没有接触属于该得分区域的联队机器人为被关押。注意:一个篮筐无穷地，垂直于比赛场地表面，在篮筐分界线内延伸。
比赛:一场比赛包括一个自动时段和接着的车手控制时段，总时间为2分20秒。
中球:一个9英寸(22.86厘米)长，5.25英寸(13.34厘米)直径长球形的得分物体。
机器人:在一场比赛开始之前一个队伍放在场地上的(通过检查的)任何东西。
得分:一个球，如果球的整体在得分区域定义的矩形空间边缘内，且没有接触属于该得分区域的联队机器人，是在得分区域内得分。任何没有合法地引入比赛场的大球认为是在对手的得分区域内计分。注意:一个得分区域无限地，垂直于比赛场地表面，在得分区域分界线内延伸。
得分区域:2个矩形区域之一，每个联队1个，在其中可以用小球、中球或大球得分。得分区域是定义在比赛场地围墙的内缘，中央墙的边缘和篮筐的外缘内。每个联队的得分区域是在联队站位对于中央墙的对面。注意:中央墙和篮筐不是得分区域的一部分。