STM32中有关CAN总线CAN_SJW、CAN_BS1、CAN_Prescaler是什么？

答案:2 悬赏:20

解决时间 2021-01-15 19:16

提问者网友：火车头
2021-01-15 04:00

最佳答案

二级知识专家网友：走死在岁月里
2021-01-15 05:05

CAN总线通信的各节点通信时会产生相位差，所以要进行位同步，两个节点保持步调一致。
CAN_SJW：重新同步跳跃宽度(SJW) 。定义了在每位中可以延长或缩短多少个时间单元的上限。其值可以编程为1到4个时间单元。

CAN_BS1：时间段1(BS1)：定义采样点的位置。其值可以编程为1到16个时间单元，但也可以被自动延长，以补偿因为网络中不同节点的频率差异所造成的相位的正向漂移。

CAN_BS2：时间段2(BS2)：定义发送点的位置。其值可以编程为1到8个时间单元，但也可以被自动缩短以补偿相位的负向漂移。

CAN_Prescaler：直观理解就是分频率。

CAN总线的波特率是取自于总线APB1（PCLK1），通过函数RCC_PCLK1Config给PCLK1配置频率。设置了以上的四个值之后，
CAN总线的波特率=PCLK1/((CAN_SJW +CAN_BS1 + CAN_BS2)*CAN_Prescaler)
假设PCLK1=36MHz、CAN_SJW=1、CAN_BS1=8、CAN_BS2=7、CAN_Prescaler=9
则CAN总线的波特率=PCLK1/((1 + 8 + 7) * 9) = 36MHz / 16 / 9 = 250Kbits
能解释的就这么多，对照着芯片手册和程序例程看看就懂了！！！！来自：求助得到的回答

全部回答

1楼网友：我住北渡口
2021-01-15 05:53

计算CAN总线波特率用的。追问分别什么意思？也就是说中文名称，以及CAN总线波特率怎么算？

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