老子道德经 曲则全里的“成全而归之”里的成全是什么意思，归是什么意思？

老子道德经 曲则全里的“成全而归之”里的成全是什么意思，归是什么意思？

《道德经》第22章：
曲则全，枉则直，洼则盈，敝则新，少则得，多则惑。
是以圣人抱一为天下式。不自见，故明；不自是，故彰；不自伐，故有；不自矜，故长。
夫唯不争，故天下莫能与之争。古之所谓“曲则全”者，岂虚言哉？诚全而归之。
注：
诚全：全心全意。
归之：回归大道。
【译文】：委屈就能保全，受屈就会正直，低洼就能充满，破旧就得革新，缺少就得获得，多了就会困惑。
所以圣人执守返璞归真的大道作为行驰天下的处世方式。不自己显现，所以明智；不自以为是，所以值得表彰；不自我夸耀，所以有功；不自负，所以能长久。
处世者只有不争斗，才能天下没有能与自己争斗的对手。古者所说的“委屈就能保全”岂能是虚假的空话？全心全意引领大众回归大道。