哪位师兄有FB58脉冲输出的实例

哪位师兄有FB58脉冲输出的实例

由于在FB58中，脉冲输出和PID计算是两个独立的过程，各自有自己的计算周期。一般选择脉冲控制输出方式。而且功能块FB58是纯软件控制器，相关运算数据存放在相应的背景数据块中，保存了控制器参数整定功能。
一般子周期性中断块0B35中调用FB58，在设定FB58参数时有几个参数必须弄清楚：
CYCLE: PID计算的循环周期时间；
CYCLE_P：采样时间，必须和周期性中断块OB35的中断时间一致，如OB35的中断时间选择50mS，那么CYCLE_P必须选择为0.05S（秒）；
PER_TM：脉冲输出循环时间，此时间是采用时间CYCLE_P的整数倍，与CYCLE无关；
如在OB35中调用FB58，OB35的周期时间是50ms,那么CYCLE_P为0.05S（秒），CYCLE是1.0s；PER_TM是3s。可以看出参数之间的关系：CYCLE是CYCLE_P的20倍，即OB35每20个周期执行一次FB里的PID计算，而输出的脉冲周期是3s.
采样时间和周期性参数设置的经验法则如下：
CYCLE（PID计算的循环周期时间）时间不能超过积分时间Ti 的10%；
为了保证控制精度，脉冲输出周期时间PER_TM应该至少是采样时间CYCLE_P的50倍；
脉冲采样周期时间CYCLE_P不能超过积分时间Ti的5%

任务占坑